はじめまして、あげはさん。まず@についてですが、ほとんどの教習所では担当指導員の変更については、あげはさんのような理由があれば変更は可能だと思います。事務所の方に相談してみてください。
そしてAについてですが、他の教習所へは転校という方法があります。転校してもこれまでの教習は有効ですから、残りの未修了の学科・技能を修了すれば卒業検定を受けることが出来ます。
ただし、新しい教習所では、新たに入学金などの料金がかかることがありますし、セット教習まで行っていると言う事は第二段階の後半まで進んでいると言う事ですから、これまでの路上コースが変わってしまうというデメリットがあります。
あげはさんの最もよい方法をとってみてください。
ところで、あげはさんとその指導員について詳しく分らないので私もはっきり言えないのですが、運転が上手になるためには、知識・技能を教え込むだけでなく、自分自身で運転に興味を持つことで上手になると思います。
指導員とは、ただ教えるだけでなく、その運転というものに興味を持ってもらえる、楽しくなってもらえるように努力することも教習だと思います。
あげはさん負けずにがんばってください。
私も指導員の1人として応援しています。