教習のたびに反省点が見えていらっしゃるのですから、後は本当に「慣れ」
の問題だと思いますよ。私も免許とって暫くしてから、鋭角の左折を大回りし、
待っていた対向車に大笑いされたことがあります。

まずは運転そのものにあまり不安を募らせないでリラックスできるように
しましょう。緊張して固まったままですと、ご自分の納得の行く運転が
出来ないばかりか、緊張が緊張を呼んで身動きが取れなくなりますから、
（空港北トンネルさんも指摘されていますね）
教官の補助ブレーキや補助ハンドルは大いに活用してよろしいかと思います。
乗車される前にちょっと深呼吸して少し体をほぐしてみてください。

できれば、教習後の反省点を次回の教習時に教官におっしゃって、少し重点的
に見ていただくのも一方法です。