私はMTで取得しましたので、あまり正確な情報ではありません。
過去ログで｢限定解除」を検索なさってみて下さい。実際に切り替えた方の
体験談が出ていると思います。

私は一旦ＡＴ限定免許取得した直後に「限定解除」に通った者です。最短時限数はKINさんのおっしゃる通りです。教習は構内のみで行われます。路上教習はありません。みきわめでＯＫをもらったら、『ＡＴ限定解除審査検定』を受けます。
基本的にはＡＴ教習生の時に受けた「修了検定」と、ほとんど同じです。
ただ、「限定解除」の方に限り、二段階の時に習った「方向変換」あるいは、「縦列駐車」のどちらかが、付け加えられるようです。