カーブとは周回コースのカーブのことでよろしいでしょうか？
いつもどのくらいの速度で回っていらっしゃるのでしょう？
一段階での周回コースでは20ｷﾛ〜30ｷﾛもあれば十分だと思います。

「スローインファストアウト」と言う言葉があります。（2段階の学科で
習います）カーブに入る前は減速し、出るときに加速するということですが、
あまり最初からゆっくりでは曲がるときにぎこちなくなりますね。教官の方
からスムースに、と言われたのはそこら辺りに原因がありそうです。

カーブを曲がるときの視線にも気をつけてください。常に自分の位置を道路の
中央に置けるようにするためには、カーブに入ったらカーブの一番膨らんだ
所、中央にさしかかったらカーブの終わりあたり、カーブから出るときには
直線（真前）の先に視線を持ってくるようにしてみてください。

どこの道路でも同じですが、急ハンドルにならないように気をつけてくださいね。
あまり力を入れてハンドルを握り込むと自分で意識していなくてもひょいと
ハンドルが振れることがあります。

メリハリですが・・・
私も教習生時代に指導員の方から同じ指摘を受けました。
カーブと交差点（曲がり角）は同じではないということでした。
交差点は「徐行」ですが、カーブは直前で減速してカーブを曲がり終えたら（車体が直線を向いた時）加速するという具合です。

指導員の方がおっしゃられている「スムーズ」というのは加速するところはしっかり加速して、減速するところは十分に減速する。ということではないでしょうか？
ご参考までに・・・