ＭＴは確かに色々一度にやることがあって大変ですよね。
私も乗った初日に「あんたにMTはムリ！」と言われて、
随分落ち込みました。乗るたびに「ATに変えたらどうかい？」って
言われて、そのたびに「どうしようかなあ…」と
悩みました。しかし生来の優柔不断が、修検４回で２段階へ進み、
卒検２回で何とかＭＴで卒業しました。１段階、２段階通算して
５０時間以上オーバーしたのです（経済的によく余裕があったと
今更ながら感心していますが）。

問題はだんさんがどちらで免許を取得したいか、のひとつだと
思います。ＡＴには変えられないとのことですが、何か
理由があるのでしょうか？もしそうならここはひとつ肝を据えて
頑張り通してみては如何でしょう？私も「家にある車がＭＴで…」
とか何とか言って意地を貫いてしまったものです。

周囲の目は気にする必要は全然ありませんよ。個人の進度は
その方のペースによって決まるものですからね。
（でなかったら私も挫折していたと思います。）

具体的にどこの何々が苦手で、というところがありましたら、
またこちらの相談室へおいでください。登録回答者の方々が
懇切丁寧に説明してくださいます。

半クラッチ、などクラッチ操作でお悩みのようですね。

そもそも「クラッチ」って、何かな？って思いませんでしたか。
教本・技能教習で勉強されたでしょうが、エンジンの力をタイヤに伝えるものです。
クラッチを踏んだり・上げたり（離したり）することにより
ギア操作したり、速度調節をします。

半クラッチは、文字通りではありません。
クラッチの踏みしろが、１０センチだとすると
半分の５センチが、半クラッチではありません。

「エンジンの力が、ほんのちょっとタイヤの方に伝わってきた」という現象が半クラッチです。
どんな時に使うかは、
発進するとき・ギアチェンジしたとき・微速調節のときです。

発進・ギアチェンジの時は、変速（ギアチェンジ）のショックを軽減するために用います。
微速調節とは、止まるか止まらないかの低速（おおむね１０Km/h以下）のときに使います。

クラッチを踏むと、エンジンの動力はタイヤに伝わりません。
当然、車重・タイヤの路面との摩擦でクルマのスピードは抑えられます（スピードが遅くなる）

半クラッチにすると、エンジンの動力が少しタイヤに伝わります。
見通しの悪い交差点などは、少しずつクルマを前に出すため半クラッチ使います。
これからは、狭路などの通過もあるでしょうから
「断続クラッチ」なんてものも、出てきますよ！

半クラッチをどこで使うか。。ほかの回答者の皆様がおっしゃってる
とおりだと思いますが、発進のとき、後退するとき、狭路ももちろん使うし
坂道発進でも使いますよね。路上だと渋滞中のときにも使うみたいですよ。

交差点でも半クラッチ。。。これは右左折するときですか？それは
減速チェンジするからなのかな。。。私は教習中ほとんどの先生に
クラッチはあげろ（つなげ）！！って言われてましたね。クラッチ
踏み込んだままのニュートラル状態でコーナーまわったりしてたんですよ。
せっかくチェンジしたのにクラッチあげてノッキングするのが
怖かったんだと思います。もちろんよく怒られましたーー；だって
エンブレ効かないから怖いですよね。でもそれは卒業後に
克服できました。つい最近です。

空ぶかしというのももちろんやっていましたし路上での坂道発進なんて
私が通ってた教習所ではサイドブレーキひいてはダメだったんです。
だからアクセルとクラッチ同時に踏み込むときに恐ろしくて爆音轟かせ
ながら走ってました（汗；）今でもそれは直っていません。。。
空ぶかしというのも乗れば乗るほど慣れてくるものだと思います。
1000〜2000回転で自然にできるようになります。足が覚えてくれれば・・・。

半クラッチですが、私もすごい苦手で、スムーズな発進なんて
できませんでした。でもある先生が足を抑えてここだよと
半クラッチの位置を教えてくれたんですね。そしたらなぜかそれから
半クラッチができるようになり、びっくりしました。
とにかく、足に半クラッチの位置を覚えさせることです。
怖がらずにどんどん足をあげていってください。
もどかしい〜〜ここですよって足を抑えにいきたい。。！

こんな事しか言えませんが、俺も１段階は、かなり言われました。
泣きたいとこもなんどもありました。それが力になって仮免の免許証がもらえると思います。
友達が「運転の上手い人は、早く棺にはいる」って言ってくれた。
自分のペースで頑張ってください。慣れてください。たくさん車に乗って。