右左折の大回りについては、充分速度がおちているのであれば、あとは
充分曲がる方向に車を寄せているかが問題になると思います。
右折の場合は道路の中央（対向車の邪魔にならないようにセンターぎりぎりに）、
左折の場合は巻き込みを充分注意して左に、それぞれ寄せて行きますね。
それで減速ができていれば、ハンドルも綺麗にきれる余裕があると思います。
ただ、右折と左折ではハンドルの切り方も違ってきますね。左折時、
ハンドルをきるのが遅いと大回りになってしまいます
（左折はほとんどクランク状態ですからね）

右左折は徐行ですから、大体10ｷﾛくらいで回りますね。2速もあれば十分
でしょうね。ギア比が合わないとノックします。

右左折時にクラッチを踏んでおいたほうが良いのかどうかは教官に確認
なさってみてください(因みに私はクラッチ、ブレーキはカーブのときは
使いません。右左折もカーブですね）。

…ということは、右左折時には早めにしっかり減速し、シフトダウンをして
ゆっくり回れる余裕をつくることがポイントになるかと思います。

他の回答者の方で、もっと詳しく（正確に）教えてくださると思いますので、
参考程度に留め置いてください。