試験場近くには自動車の運転練習させてくれる「練習所」が存在しています。正直なところ、練習なしで仮免許技能試験を受験する事は無謀でしょう・・・ある程度練習すれば、決して試験場で免許証を手に入れないって事はありません。
必要書類については、試験場に問い合わせしてみればすぐに教えてくれます。