ギアシフトって歯車同士の噛み合わせを変えるものですから、歯車の
爪と爪とがぶつかり合っちゃうと、なかなか入りにくくてあせることが
よくあります。

右左折の時の減速とギアシフトのタイミングですが、人によってやりやすい
方法を考えているようですね。

やはり先ずは減速でしょうね。しっかり速度を落とすことが第一です。
ギアはその時のノックでシフトすればいいのですが、私は速度を落とすときに
ギアを抜いてニュートラにしてしまいます。曲がる直前にその時のギア、
4速、3速から2速へシフトしていますが（いいのかな…）。

ギアシフトは曲がるギリギリ直前でいいんだよ、と教官から言われたことが
あります。それも減速が大前提になっています。カーブの前でゆっくり
していれば、ギアもゆっくりシフトする余裕も出てきますよ。
もちろんその時の安全目視は必須ですね。

シフト時にギアがうまく入らなかったら、わずかにアクセルかブレーキを
踏んでみてください。たぶん最初に申し上げたことが原因かと思いますので、
少しギアに振動を加えてやればカチッと歯車は入ります。