仮免（終了検定）で不合格だったということですが・・・
１回目及び２回目ともに検定終了後に「検定員」から何か指摘を受けたハズです。
そのことを記入（明記）して頂かないと、何を助言して良いのか解かりません？？
まずは、検定にて何がいけなかったのかを教えて下さい。

ふらつきの件ですが・・・
目線の問題だと思います。お世話になった指導員の話を思い出すと以下の通りです。
「目線を遠くに置く事が大事です。近くを見るとズレ等が解りにくくなります」
「道路の真ん中を自分が走れば自然と真っ直ぐになりキープレフトも出来ます」
とまぁ、こんな感じでした。

修了検定（仮免許）合格おめでとうございます。

かねじゅうさんがおっしゃられている通りです。
「状況判断」をしっかり身に付けてください。
私自身、１ヶ月程前に卒業した者ですが、「キョロキョロ」して走ってます(^^;)
「路上教習」がんばってください。

「ボーッ」とするのは良くありません。運転の３要素を思い出して下さい。
「認知」、「判断」、「操作」の繰り返しです。
「キョロキョロ」というのは「言葉のアヤ」です。常に「認知」：情報をとらえる（見る、聞く、感じる）を行っていることです。
走行中でも「もしかしてあの車、減速や進路変更しないかな？」や「あの歩行者は走行車線に入ってこないかな？」って感じです。

右左折の合図を間違えるは、練習しかないでしょう。(^^;)
私が教習生の時、自主経路まで指導員の方から「前方の交差点を右折」という指示をもらって路上教習していました。余裕をもって「右左折」できましたが・・・