進路変更は先ず安全確認をしますね。その時、ミラーだけではなく、
必ずご自分の目で確認もしてください。その後ウィンカーを出すと、大抵の
後続車は速度を落とすかそのまま進行するか、いずれにしても、入れて
くれると思います。ミラーを見ていて、同じに見えるというのは、後ろが
入っていいよ、ということだと思います。同じに見える時に、必ず少し
後ろを目視してください。ご自分の車が入れるスペースが確認できると
思いますので、そのときに、ゆっくり斜めに車線変更してください。

障害物回避で車線変更の時も、基本的には同じ事です。先ず確認
（くーさんがおっしゃっています）、前方から対向車が来ないことを確かめて
ウィンカーを出し、後続車や歩行者への合図をします。

でも、あまり確認のためにミラーや後方ばかり気にしていると、肝心の
運転にふらつき等が出てきてしまいますから、一瞬でパッパッと
判断できるように練習してみて下さい。後方への安全目視は歩いているときでも
できますよね。