４ＷＤですか？格好いいなぁ…

左寄りの原因は恐らくは、教習所時代にキープレフトで左に左に、と
教わった後遺症（？）もあるかもしれませんね。
私も一人で乗るようになってから、随分左側をこすりそうになってひやひや
しました。（実際に左前方に大きな黒アザを作ってしまっています）

問題の点は、やはり視線の位置でしょうか。2車線あるときはご自分の位置が
道路の真中よりやや右寄りに走るようにして、前方は道路の中央を見ます。
路上が繋がっていたりすると、一台だけぽつんと左に寄っている車って、
結構あるんですよ。（その逆もありますが）

どうしても左に寄り過ぎると思われるようでしたら、電柱やカードレールは
極力見ないように、センターライン方向を意識してみて下さい。
センターに寄り過ぎるようでしたら、前方の車へ意識を移してみてください。
教習所で習われたと思いますが、視線はやはり出来る限り
進行方法の遠くに持っていきましょう。

狭い道は「とてもゆっくり」でよろしいかと思います。（後続車がいなければ）
歩行者や自転車がいつ何時飛び出すかもしれませんから。対向車がすごい
スピードを上げて走って来たりもします。
特に歩行者が横に並んでぞろぞろ歩いていたりすると、私は完全に
断続クラッチ状態になってしまいます。かといって、歩行者を跳ね飛ばして
運転するわけにはいきませんものね。

これは私の体験から来るものですので、この回答がすべて正解ではないと思います。
その点、ご了承ください。
運転は回数をこなして行けば、必ず上達しますから、これからも怖い思いを
なさるかもしれませんが、負けずに運転なさってくださいね。

教習所に通って間もない頃、教官の人に教えられた
ことがあります。その時は、教官の態度や口調に
反感を感じたものですが、今となってはいい教訓
になっています。
他の皆さんから適切なアドバイスがあった後なので、
いい参考になるかどうか分かりませんが…。

自分のハンドルが車道のちょうどまん中あたりに
くればいいということです。だから、私は自分の
左手が車道の左の白線にちょうどあたるように
しています。
他の人の意見にもあったように、左のドアミラーで
時々確認して、自分の車や車道に合うように調整
していけばいいのではないのでしょうか。
私はそれを目印にしていますので、対向車の方に
気をとられて右に寄っていくということは
ありません。
最初の頃、私も左寄りに走っていたのですが、
夜走っていた時、カーブを曲がってすぐに、
普段誰も歩いていないような狭い歩道を、おばさんが
２人並んで歩いていた時はひやっとしました。
車同士の事故も怖いけど、人をひいてしまったら
本当に取り返しがつかないことですからね。