駐停車車両の避け方ですが・・・基本的には「進路変更」の応用だと思います。
１．後方確認（ルームミラー）
２．合図（ウインカー）
３．目視（ドアミラー＆側方の確認【顔を向ける】）
４．操作（ハンドル＆アクセル等）
５．駐停車車両を通過したら、もとの走行車線へ戻る

頭では解っているけど「うまくいかない」場合、学校（教習所）の指導員の方に
質問してみてはどうでしょうか？指導員の方は「色々な経験を積んでいる」ので
適切なアドバイスをしてくれるハズです。私自身、路上教習中には「またか！」
と、思われるくらい質問をしたり、運転を代わってもらって「手本」を見せて貰
いました。現在では「貴重な財産」になってます。
参考になれば幸いです。