停止する時の車間距離って、傍から見ていると、ぴったりくっついている
車と、あれじゃ横から入られるんじゃないの、と思うほど開けている車と
色々あります。私もかねじゅうさんと同じくブレーキの踏み方の問題
があると思います。前車のブレーキランプがついたらブレーキを踏み始め、
あとは少しずつブレーキの踏み具合と止まる速度を調節します。数回に分けて
ゆっくり踏んでいってみてください。止まるときに、わずかにブレーキペダル
を戻すようにすると、静かに停止できます。
あまり前車と間隔が開いてしまうようでしたら、少しアクセルをふかして
半クラッチにして前に出てみましょう。（断続クラッチになりますが）
ご自分の車と前車との間隔を、このくらい、と目視で決めておければ、
ブレーキの踏み加減も測れると思います。