左折の大回り、これはたぶんハンドルをきるタイミングの問題だと
思われます。
クランクを通るときにはうまく通っておられるのでしょう？

安全確認はできているのですから、同時に車を左に寄せて行きましょう。
曲がるときには徐行速度で結構ですから、早めに寄せて、巻き込みの
確認をしてみて下さい。

ご自宅で巻き込み確認のふり（左に顔を向ける）をしながらハンドルを
左にゆっくり切るふり（この時体まで左に傾けないように気をつけてね）
をして、足元（ブレーキ）をつけてイメージトレーニングしてみて
ください。シフトダウンが必要なときは、曲がる直前で結構です。

見とおしの悪い左折の場合、一時停止の表示が無くても、一度
止まって確認してもかまわないと思います。そのときは
停止している段階で、ハンドルを目一杯きりましょう。これは
クランクの曲がり方と同じです。

修検、惜しかったですね。S字は誰でもが苦労するところです。
私もS字で2度接触して、バックで逃れましたがひやりとした経験があります。

S字ではクランクにくらべてカーブが柔らかいので、速度を落とすときに、
極端に落とさないほうが良いようです。あまり止まったり動いたりという
運転ですと、そのうち自分が道路のどの位置にいるのかわからなくなって
きてしまいますから、自然にスーッっと回るようにしましょう。

前輪が乗り上げるということは、ハンドルを切るタイミングが早いのだと
思われます。先ず視線を決めてください。

S字に入ったら、先ず第一カーブの一番膨らんだところ、
第一カーブに差し掛かったら第2カーブの一番ふくらんだところ、
第二カーブに差し掛かったら出口、に
それぞれ視線を移して行ってみてください。
S字に沿って道路の近くを見ていると、左右どちらかの縁石の方へ
車は行ってしまいます。

カーブする時には少し大回り気味に回りましょう。
ボンネットに目印のアンテナが立っている車でしたら、
回っている方向（左カーブでしたらボンネットの左のアンテナ、
右カーブでしたらボンネットの右のアンテナ）が
外側の縁石を沿うように回ってみてください。（これは余裕があったらね）
そうすれば前輪が乗り上げることは無いと思います。

S字のカーブはリズムをもってゆったり回ってください。
ご自宅で、大きくSの字を書いてみてください。すると
ある一定のリズムが図れると思います。

検定って、複数で受けるので、他の人の運転がみんな
すごく上手に見えるものです。でも、他の人は他の人、
自分は自分、と割り切って、開き直っちゃいましょう。

＞カーブにさしかかった時、視線はカーブよりも先を見ていますよね？
その視線の先を見たときに自分の体が中央にあればいいということなのですか？

私の原始的なやり方は、きちんとした回答になって
いないので、プロに見られたら恥ずかしいぐらいですが、書いてみますね。

まず、S字に入るときに入り口の中心をみる。入ったらその先の第一カーブ
をみる。すごい遅いスピードで走ります。カーブをみても「このぐらいの曲がり具合のカーブが、ちょっと先にある」とみる程度で、あまり深く考えないんです（
私の場合）。それから、ハンドルをつかんでいる自分の姿を、前のガラスに見える両端の縁石を目にしながら見る。そこで、今自分が真中かどうかわかる。ちょっと左気味なら右にちょっとハンドルを動かせば、両端に見える縁石のちょうど真中に自分がいるのがわかる。
またちょっと前のカーブをみる。
「あの辺りにあのぐらいのカーブ」と意識したら、また自分をみる。
すごい遅いスピードなので、何度もこの動作ができます。
この繰り返しを、S字からでるまで続けます。