半クラッチは、クラッチをあげてきて、エンジンの動力が伝わりかけたところのことを言います。
発進や、ギアをﾁｪﾝｼﾞして、エンジンの動力を駆動輪に伝えるときなどに使います。

断続クラッチは、半クラッチの範囲内で、エンジンの動力を駆動輪に伝えたり、又は伝えなかったりして、微速で走行できるようにする操作です。
交差点の右左折や、クランク、ｓ字の走行や、後退。徐行するときなどに使います