車幅感覚は、乗車する車によっても違いが出てきますが、
教習で左寄せの練習があったと思います。
その時、どんな指導がありましたでしょうか？

運転席に座った状態で、フロントのどの辺りに縁石が見えるか、
左サイドミラーの映り方など教えていただいていますか？

最終的には「慣れ」の問題になってしまうかもしれませんが、
「あ、当たりそうだ」と思ってから更に左に少し寄るくらいの
タイミングで停止してみて下さい。

もし、教習中に寄せ方の練習ができれば、教官におっしゃって、
見てもらってください。

左に寄せるのって確かに当てそうで怖いですね。私も今でも
怖くて寄せきれなくて、ガードレールへ突っ込んだような状態で
斜めに停止してしまいます。そのくせ走るときはどうも左に寄りすぎて
いるようで、教習時代、左に寄せすぎ、と随分叱られたものです。これは
たぶん対向車が怖かったのでしょうね。

なつさんが「ここでいいかな」と、今思っていらっしゃるより２〜３秒
左にゆっくり寄せてみてください。そう簡単に接触はしないものです。
フロントのワイパーの中心から少し右側に縁石がくるくらい
で６０〜７０センチ程離れているかと思います。