…うーん、クランク、悔しいですね。Ｓ字は緩やかにハンドルを切って
大回りする感覚で大体通りぬけられるのですが、クランクはハンドルを切る
のが遅れるとすぐ接触しちゃいますよね。
左折クランクで乗り上げるとの事ですが、曲がる前に充分右側に車を寄せて
サイドミラーが縁石を過ぎた辺りでガーッとハンドル切ってみてください。

たぶんご自身で、目標や位置を決めていらっしゃると思いますので、
上の文はあくまで私の経験にすぎませんが。

路上に出ると、交差点で右左折にクランクを追加したような道がたくさん
出てくると思います。前にできていたとのことですから、たぶんその時たまたま
調子が悪かっただけだと思いますよ。