一段階の項目6ですが、「時機をとらえた発進と加速」という項目名ですね。
「タイミングの良い発進と力強い加速」ができるというのが項目の目標です。回路というのがちと不明ですが、コースであれば基本コースで良いと思いますが。
技能開始前に教習員に確認しておいたほうが良いでしょう。
「ATに変えた方がいいのかな?」
とのことですが、いつも同じ答えみたいになっちゃいますけど、
もう少し待ってみてはいかがでしょうか。
以後、項目6、7,8,9ではまってしまった場合には考えたらいいと思います。
ギアではまっておられるようですが、結構はまるパターンとしては、
ハンドルではまっているのをギアが負担になっていると思ってしまう場合があります。そうではなさそうですが、とりあえず考えてみてください。