バックしてハンドルを切りなおすのは、１段階では
少し難しいかと思います。

まず狭路走行はできる限りゆっくり進行しましょう。
すると、脱輪する前に、接触した時点で、あ、触った、と
気がつくと思います。接触程度なら、そのまま少しバック
してやりなおせば大丈夫だと思いますが…

クランクに入るときには曲がる方向と逆のほうへ車を寄せていってください。
ハンドルを切るときの車の位置は人それぞれ体格にも差がありますから、
しっかりと覚えておきましょう。

検定って、検定員も、必要なことしか言いいませんし、受検者も寡黙になり、
雰囲気ががらっとかわってしまいますよね。まず、その雰囲気に
呑み込まれないようにしてください。意識すればするほど、緊張して
できるものもぎこちなくなってしまいます。
そして、脱輪や接触、エンストなどがあった場合、焦らないことです。
慌てて周囲が見えなくなっちゃうと、これもどんどん溝にはまって行く
ことになりますから。

Ｋｉｎさんも言っていたように、独特な雰囲気に飲まれちゃったのでしょう。
ですから、今度は大丈夫でしょ。
Ｓ字やクランクはリズミカルにくーるくるハンドルを回す感じでね。
力が入っていると、タイミングがずれちゃうからね。