17歳の時に飛込で自動二輪小型限定を4回ほど受験したことがありましたが、技能試験の経験の無いものは完走できずに落ちますね・・・・・
(結果的に私は取れなかったので数年後、教習所で中型限定を取得)普通免許があるのならある程度はいけるでしょう。
(近所の方をスクーターを使ってコツを教えたましたが、小型限定を2回で合格しました。)
かねじゅうさんのおっしゃる通り、チャレンジしてみる価値はあります。
あと、身近に合格者がいるのなら指導をお願いして
空き缶、白線などを使い「スラローム」「一本橋」「右左折」などの基本的な練習をし、試験場のコースを研究する事により合格へ近づけます。