私も、方向転換と縦列駐車は練習時間が短かったです。
バックの時は、自分が前を向いてる状態で、車のケツを
振りたい!って思う方向にハンドルを切ります。前を向いてて、これからバックするけど左にケツを振り
たいなーって思ったらバックでも左に切る(これが左バック)。
大丈夫、慣れればこんなのは無意識レベルです。
頭の中で、ハンドルをこっちに切ると車がこう動いて・・・
とか想像するなって言われました。
いつ回していつ戻すかは。教習所によって教え方が違うみ
たいですが、教習所レベルだと後輪の位置がポイントにな
ります。文章だけで説明するのは難しいので、ここは一つ
運転教本を熟読してみてください。あれは教習中にはあま
り使わないかもしれませんが、結構大事なことが書いてあ
ります。何かヒントになることがあると思います。