過去ログの記事一覧で探せば同様の相談が多数寄せられています。5時限目ですから、あなたが記した通りの状態であっても特に驚きませんが。
今の処、指導員の対応も決して悪くない様ですし、あとはご自身のモチベーション(動機付け、やる気)をどう上げて行って、それを上手く維持するかでしょうね。
他の教習生が上手いと思えるのは、あなただけではありません。
誰かと競っているのではないですし、他の人があなたを見下しているワケでもない筈、卑下したりせず、ご自分のペースで進めて行けば宜しいのではないでしょうか?
蛇行したのはどうしてなのか?今一度思い出してみてください。
結論から記せば、あなたがそういうハンドル操作をしたからです。
と言いますか、曲がり過ぎたのがわかったから修正しようとしただけです。
状況から推察して、間違いなく取得は可能ですから慌てず教習に臨む事です。