教習車のシートに座った状態(走行していない時)もしくはご自宅にある椅子やソファーに座った状態で巻き込み確認の動作をしてみて、その時腕がどう動いているのか見てください。
あとはそれをしない様に、ご自身が強く意識する事です。
何でその様な癖が付いたのでしょうね?
ハンドルを強く握りすぎている気もしますね。
※軽く握る程度にして、それから腕を不用意に動かさない様にする。前回、私が記した事と合わせて意識してみてください。
自動車一台一台によっても異なりますが、ハンドルの遊び(微妙に左右へ動かしても反応しない部分)が少ないと、ちょっと動かしただけでも曲がろうとしますから、ご注意ください。