クリープ現象（お尋ねの答え）は、アイドリングの回転数で動き出す力も変わります。
始動直後であれば高回転なので、軽い段差や緩い上り坂程度なら進んでいきます。
更にエアコンが動いていれば、それを動かすために更に回転数が上がります。

クリープで進んでいる時に、エアコンを動かせば少しは加速すると思いますよ。
それ以外は一定速度で進み続けます。

簡単に記せば、トルクコンバータという装置の中にATF（オートマチックトランスミッションフルード）と呼ばれる赤いオイルが入っていて、その油圧を利用して発進時の動力伝達や、トルクの増幅が機械の中で行われているという解釈で宜しいかと存じます。セレクターレバーをDレンジにセレクトすると、トルクコンバータがエンジンの力を油圧によって伝えようとするので、車輪はアクセルを踏まなくても動いてしまいます。これを防ぐ為に、発進前や信号待ちなどではブレーキペダルを踏んでおくという操作が必要になって来るのです。

トルクコンバータに関しての動画を紹介します（やや難しいかもしれません）
http://www.yutakagiken.co.jp/products/drive/tq_movie.html