昔は車を少し動かしながらハンドルを切るのが常識でした。理由は主に二つ。一つは、車に負担が掛からないようにするため。もう一つは、楽にハンドルを回すため。(?)と思われる方もいらっしゃるかもしれませんが、パワステなど無かった時代は、据え切りは物凄く腕力が必要だったのです。しかし、それは30年以上前の話。今の車は耐久性も向上し、据え切りしたからといって簡単には壊れません。多少悪影響があったとしても、微々たるものでしょう。しかも、パワステですからドライバーの腕力が弱くても楽に据え切りできますよね。パワステは据え切りをするためにあるといってもいいくらいです。
車を少し動かしながらハンドルを切るのがベストですが、必要に応じての据え切りはまったく問題ありません。
ということで、方向変換や縦列駐車は据え切りで教習している教習所が主流です。そのほうが簡単ですから。ただし、クランクを据え切りでやる教習所は聞いたことがありません。ダメではありませんが、かなりやりにくいでしょうね。
つまり、こうでなければいけないと決め付けるのが間違いです。
今回は一つのやり方に固執する指導員にあたったのでしょう。動かしながら切るのは生意気だという究極の感情論にはビックリ仰天です。