私にアドバイスください。
お願いします。

おはようございます、かなさん。Ｃａｎｄｙ（♂）と申します。

正直、文章で回答するには難しいです。
理由は状況（自車の速度、後車の速度、距離）によって異なるからです。

ご自身は何故、その疑問を指導員に尋ねないのでしょうか？
判らないことを聞いて、自分のモノにするために指導員が助手席に居るのですよね？
もったいない…

返信、ありがとうございます！

教官に聞いてみたいと思います。
あと進路変更するときに速度を落としてしまうみたいです…

克服するにはたくさん乗って慣れるしかないのでしょうか？

【3】 RE:進路変更について   回答者： しま さん
　　　2013年4月18日(木) 12時7分

進路変更のとき怖いなと思うと、どうしても速度を落としてしまいますよね。
そうすると、後の車との距離が縮まり進路変更ができません。

乗って慣れるしかないといったらそれまでですが、一つ考えられる理由としてハンドルを切るときは速度を落とすという反射的な行動かもしれません。
これは運転の鉄則ですから、かなさんはある意味正しいことをしているともいえます。
しかし、進路変更はハンドルを切るという意識があってはいけません。
かなさんが真っ直ぐに走行しているとき、右や左になんとなく寄ってしまったってことはありませんか。
その程度のハンドル操作でいいのです。意識的にやってみてはどうでしょうか。

ありがとうございました！

参考に頑張ってみます。