アドバイスになるかどうかですが…。
なんというか、どうやったら点数が引かれないか、マニュアル的にはどうなってるかと考えているとダメなようです。
自分の中で、どうやったら一番「自分が」安全にできるか、というのを決めるようにしました。自分が、どうやるか、と考えていれば落ち着いてできるんですよね。
僕の場合は、まず干渉しそうな歩行者、自転車を見つけたら後ろを確認してとにかく速度を落とす、そして十分な距離、それこそ対向車線へはみ出してもいいくらいに考えて大げさに、ゆっくりよければよい、と考えるようにしました。
これで落とせるもんなら落としてみやがれ、なんで駄目だったか３時間は問い詰めてやるわい位に強気に考えるようにしました。