＞カーブなど、上手く回るためにはどうしたらいいのでしょうか？
カーブは上手に回る必要はありません。自転車で走行する事と同じ要領です。
手元を見ず、行きたい方向を常に見る。カーブの曲がり具合に合わせてハンドルを調整する。