練習では問題なく出来ているのに本番では出来ない・・・。

何かが練習時と違うんでしょう。最初に車を停める位置、動かす際の速度、ハンドル操作時期・・・、一つ一つ振り返ってみて下さい。
開始する位置が前後すると当然、ハンドル操作時期も変わります。速度が変わるとハンドル操作を早く又は遅くしないといけなくなります。