私も初心運転者のとき、同じ気持ちでした。本相談室に相談した内容(過去ログ)のリンクを記載しておりますので参考にしてみてください。http://menkyo119.com/public2/sodan/enjoylo0.cgi?vew=5371&thread=356
ここからは俗世間の話・・・上記のような基準があるので、+10キロぐらいは許される範囲として大多数のドライバーは理解しています。
実際にスピードメーターが40キロを指していても35キロぐらいであることもあります。
そのスピードに慣れるまでは、安全だと思うスピードで走ればいいと思いますが、教習所で習うこと以外で判断しなければいけないことが多いのが「くるま社会」なのです。