進路変更は「車線変更」「右左折」など全てを指します。
３点確認という言葉は存じませんが…
私の場合、ルームミラー、ドアミラー、合図、目視、操作の順です。

>進路変更というのは、車両通行帯を越えて、進路を変更すること、という定義でよろしいでしょうか。その際の安全確認は３点、ですよね。

一般的に「進路変更」といえば、右左折、車線変更など方向を変えること全てを含みますが、車の運転では同一方向に進みながら左右に移動することを「進路変更」といい、右左折とは区別されます。
車線変更はもちろん、一車線内で左へ寄せたりセンターへ寄せたりする行為も「進路変更」です。追い越しや障害物を避ける為に右に寄せる、左へ戻る行為も進路変更です。
このときの確認は、ルームミラー、サイドミラー、目視(ミラーの死角を並走する車の有無)の３点です。合図との関係は教習所によって多少の違いがありますから習ったとおりにしてください。

>では、そのような時はドアミラー、巻き込みの確認をするだけでよいのでしょうか。