僕も惰力走行はしないように、と注意を受けました。
信号などで停止するときに早めにクラッチを切るのはダメだと言われました。
クラッチを切るのは速度が落ちてエンジンがギクシャクし始めてからで良いそうです。

惰力走行がダメだからといって走り屋のように信号停止のたびに
順次シフトダウンまではする必要がないそうです。

クランクや右左折などの低速走行に関しては、必ずしも1速に落とす必要はなく2速のままで半クラッチを使っても良いと教わりました。
これは惰力走行という扱いにはならないのだろうと思います。

半クラッチを使うとクラッチが磨耗するそうですが、もともと消耗部品なので気にしすぎる必要は無いということのようです。