＞どうやったら脱輪しないのでしょうか。
Ｓ字を走行するとき、後輪がドコを通過しているかを理解出来ない限り、カンでの走行になります。
補習でＳ字を走行するとき、指導員の方にお願いをして車外で出て見て下さい。
そして、後輪の位置と運転席からの見え方を覚えて下さい。
イメージと現実の差が歴然とするハズです。