>>左に寄せる気持ちは分かります(笑)
あくまで私の感覚ですが、通常走っている時に、ドライバーである自分自身が車線の中央に居れば、いい具合に左に寄ってるはずです(狭路は別)。
なので、そこから微調整する…と言うやり方をしています。
道路左側のラインが、ボンネットのどの辺りに来るか覚えるように教わったと思いますが、感覚は掴めているでしょうか。
イマイチ分からないなら、素直に教官に聞いてみましょう。
アレな教官じゃなければ教えてくれるはずです。
大抵の車には目印になりそうなポイントがあるものです。
車内の構造物だったり、ワイパーだったり。
>>S字クランク
これは前輪の位置を理解する事が大切だと思います。
どこにタイヤがあるのかしっかりイメージしましょう。
乗り上げてしまうのは、ハンドルを切るのが早すぎるのかもしれません。