私も高速教習は緊張しました。
が、これは高速道路を体験するだけなので、
難しく考える必要は無いみたいですよ。
実際走ってみたら、基本直進するだけなので簡単でした。
行き帰りの一般道の方が忙しかったです(笑)以下、私の場合流れ(私A・同行者B)
A運転で教習所出発→中間地点で交代、B運転→高速道路到着→
交代A運転で高速突入→サービスエリアにて休憩・交代→
B運転にて高速走行→高速から出る→Aに交代・折り返し→
Aにて高速再突入→サービスエリアにて休憩・交代→
B運転にて高速走行→高速から出る→一般道・Aに交代→
A運転で帰り道→途中でBに交代→教習所(乙)
ん、我ながら読み難い。
初めての遠出は緊張すると思いますが、楽しんできて下さい。