コース内で走行している際に、どの位の強さで踏めばどういう停止をするか試した事はありますか?模擬交差点には信号機がありますし、赤の場合は停止するので、その際踏み加減を意識してみて下さい。強く踏めば当然ショックが大きくなります。最近のブレーキ装置には、エンジンの吸気負圧や圧縮空気・油圧などを利用してブレーキ力を増幅させるサーボシステムが搭載されていますので、緊急時を除いて強く踏む必要はありません。
クランクやS字では、AT車のトルクコンバータの油圧を利用したクリープを使えば、殆どアクセルを踏む必要がなくなります(変速機にCVTを搭載している車種を除きます)ブレーキを踏んだり離したりしながら速度を調節し、進んで行けば宜しいかと存じます。