暗証番号は「他人の不正利用を防止する」「知られない様にする」というのが目的で設定するのです。ご自身がメモ書きして更新会場へ持参しても構いませんが、万が一その紙を紛失したりしても自己責任になります。
番号を手帳に記していたとしても同様です。あなたが番号を忘れないという自信があるのなら、メモに控える必要はないと思います。
但し、安易に番号を設定する事は、やめた方が懸命です。
ゆうちょ銀行のページを貼っておきますので参照して下さい。
http://www.jp-bank.japanpost.jp/information/crime/inf_crm_settei.html
優良運転者は、本人が希望すれば郵送も受け付けて貰える様です。おそらく、書留郵便になると存じます。配達された日に不在の場合は、再配達を願い出るか、ご本人か同居のご家族が集配課へ取りに行く事となります。
詳細は、更新時に警察署・運転免許試験場の担当係官へお尋ね下さい。