くだらない質問ですが、教えてください
よろしくお願いします

当該サイトに説明されているページがありますので参照して下さい。
http://menkyo119.com/public3/kisingo.html

同一方向の歩行者用信号を見て変わる時期を判断する方法もあります。
まず、歩行者用信号が点滅〜赤に変わってから交差点の信号も黄色〜赤に変わります。よって、歩行者用信号が点滅し始めたら「もうすぐ赤になる」と思ってルームミラーを見つつ停止に備えて下さい。

停止距離は、40�q/hの際約22ｍです。
http://www.safety1.biz/teisi-kyori.html
よって、信号機のある交差点まで30ｍ（教習車約6台分）を過ぎた時点では強めのブレーキでないと停止する事が難しいと推測します（右左折の場合は、既に速度を落としていますが）よって、行くか停止するべきかを判断する境目は、この辺りだと存じます。勿論、後続車の様子を把握した上で判断しなければなりません。

常時ルームミラーを見て、後続車の有無・居た場合、車間距離はどれ位なのかなど、状況を把握しておいて下さい。中には黄色信号で無理に突っ込もうと考えているドライバーも存在します。この様なドライバーが、あなたの教習車の後ろに居たとしたら・・・

適切な車間距離を保っていない後続車が居た場合、追突される危険があるので、黄色の時に後続車が接近していた場合（車間が短い時）は、無理に停止せず交差点を通過した方が良いでしょう。そして普段からルームミラーで後続車との車間を確認する習慣を身に付けて下さい。

実際には運転免許を取得してから、臨機応変な状況判断が出来る様になります。ある程度の場数を踏まないと、身に付かないと言っても過言ではないと思います。

発進に関して、慌てる必要はありません。
対面する交通の状況を観察しながら、発進する準備しておけば宜しいのです。
「向こうがもうすぐ赤になるから、まもなくこちらは青になる」といった感じです（交差点によっては例外もありますが）

後続車がクラクションを鳴らしたり接近して来ても焦る事なく、青になったら自車の周りと交差点の安全を確認した上で発進すれば良いのです。

※誤って、先に回答した文章を削除してしまいました為、若干修正の上、もう1度記させて頂きました。

こんばんは、ひろしさん。Ｃａｎｄｙ（♂）と申します。

対面する車用の信号はイキナリ赤にはなりません。
必ず、歩行者用信号を赤に変えてから車用が黄色に変化します。

yusukeさんも仰ってますが、走行中は歩行者信号にも目配りをしてください。
点滅していればまもなく対面する信号が変化します。

また、青に変化するタイミングは交差する信号と周りの車に目配りしてください。
せっかちな人は少しずつ動いているハズです。
それを察知すればクラッチミートするタイミング逸することはないでしょう。

yusukeさん、 Candyさん回答ありがとうございます。
歩行者用の信号を今まで見ていませんでした
今度の教習では意識して、歩行者用の信号も確認してみます。

発車の際は、焦ることなく安全確認をしてから発車するようにします。
今から教習なので、教えていただいた事を実践できるようにがんばってきます。
本当にありがとうございます