ここはやはり正確に判断してもらうには、住所地の運転免許試験場や運転免許センター等にある運転適性検査室(適性相談室窓口)で身体障害者に関する相談をしてもらった方が間違いがないと思います。
適正相談室では道路交通法第８８条に規定する欠格事項に該当するが否かの検査をしてくれて免許を取得できそうなら、自動車学校を紹介してくれたり、障害者の方が安全に運転できるように改造した車両の持ち込み試験を行ってくれると思います。
まずは試験場や免許センターにお電話で問い合わせてみてはいかがでしょうか。（しゃべることができない方であったらすいません。）

確か愛知県内に受け入れてくれる指定自動車教習所が存在したと記憶しています。私が調べて、ここに記載すると特定企業の宣伝になりますので、申し訳ありませんがご自身で調べてみて下さい。

私もまだまだ勉強不足の様です。今回のケースに関しては後日関係機関へ取材をしたいと存じます。