いつ頃から減速すれば良いか?ですが…速度に応じて、安全に減速すれば良いのです。ご自身が自転車で目的の場所で停止するときを想像して下さい。どこで減速を始めていますか?恐らく、速度が遅いとき→目的の場所から近いところ速度が速いとき→目的の場所から遠いところではありませんか?
路上では状況に応じて、運転することが教習の目的です。状況をとらえて、適切な判断、操作をして下さい。
路上のコースはだいたい決まっていますので、いろいろと試してみたらいいと思います。早くて「早く行け」となるのでしたらギリギリまでがんばってみては?教官の右足が補助ブレーキに乗っかるようであれば、遅すぎです。その間のタイミングでブレーキを踏んで、交差点に入る前に「徐行」ができるようであれば完成です。
ちょっと荒療治ですが、運転は「習うより慣れろ」ですから。