ぼんさんこんにちは。
指導員のしまです。うちの教習所では、方向変換、縦列駐車、幅寄せなどは「すえぎり」で教習しています。確かに車に悪影響があるといわれていますが、今の車の耐久性からみるとそれは微々たるもののようです。6年間酷使した教習車でも「すえぎり」が原因の故障は、今までにありませんのでご安心を。
ハンドルを回すと音がするのは、タイヤが路面と摩擦しいる音であればそれほど心配ありません。路面の状態によって音がすることはよくあります。それ以外の音なら、皆さんがおっしゃているように、すぐに点検してください。