ご自身は曲がるときに、ハンドルをココまで回せば良いと思っていませんか?ハンドルは状況に応じて回すのです。1.このままでは曲がりきれないと思えば更に切る。2.このままでは内側を走行してしまうと思えばハンドルを元に戻す。
最後に右左折は交差点だと思いますが、「徐行」を忘れていませんか?速度さえしっかり落とせば、ハンドル操作に集中出来ます。