信号のない同幅員の交差点では…左方優先、直進車優先です。

完全に自分の勘違いで、相手を怒らせてしまったのですね。
急停車といっても、もちろんゆっくり徐行していたので
止ろうと思えば止まれたのですが、こちらが優先という誤った思い込みで
強引に通行したのがいけなかっということが納得いきました。

追いかけられて怒鳴られたのですが、「車のナンバーを覚えたから
覚悟しておけよ！」とすごまれ、恐怖で誤る事も弁明する事も出来ず、
悩んでいました。
完全にこちらの過失なので、事故にならなかっただけ良かったと思います。

正しい様で少し違います。
直進車は右折車に優先して走行できるってのは間違いです。（左方優先も同様）
「優先されていない車は、優先車を妨害してはならない」
ってなだけで、優先されているからといって注意義務が無いわけではありません。優先されていても注意して走行しなければならないので、怒鳴るのは相手が誤解している部分も多々ありそうです。ナンバー覚えられても怖くないですよ。

ちなみに、右折しようとして（Ａ）、直進車（Ｂ）と接触した場合過失割合はＡ：Ｂ＝６：４ですので左方優先でしかも一時停止していなのならば、相手もそれなりに非はあります。

交通法規とか、実際の事故対応の事例を見ても
優先と注意義務についての定義が、それぞれの事故によって
変わってくるようで、今一つすっきりしなかったんです。

相手がちょっと怖い感じの人だったので、もしもの時は
どうしようかと心配でしたが、落ち着いて対応したいと思います。

覚えたはずの交通ルールも、忘れてしまったり、勘違いしていたり
改正されたりするものですね。
よくよく、交差点に限らず、車は譲り合い、思いやり運転を一層心がけるようにしたいと思います。