こんにちわ。本線への合流は難しいですね。
しかし、絶対にやってはいけないのが
@本線の車両の妨害
A本線に合流できずに合流車線の先で停止または徐行状態になる事。
です。Aは事故が起こらない分マシですが迷惑極まりないです。
スピードにのって合流していく時に、後方の車両も気づいているはずですので、後方の車両を信じて、明らかに危ない場合以外は思い切って合流してしまうのがいいかと思います。早めのウインカーでアピールして下さい。
国道の進路変更とは違いますが、同じような手順でいいかと思います。
参考になれば幸いです。