何かコツ（ミラーの見方とか）はあるのでしょうか?

おはようございます、NAYUさん。Ｃａｎｄｙ（♂）と申します。

駐停車は「カン」では出来ません。
ご自身は「後輪」の位置を把握していますか？
前進で目的の位置に停車するには「前輪」を誘導しますが
後退で目的の位置に停車するには「後輪」を誘導します。

後輪はドアミラーに映る「後ろドアのノブの下」にあることを
把握してください。また、方向転換の右バックを応用して駐車
することも良いかと…私は運転免許取得直後、右バックで駐車
をしていました。理由は窓を開けて後輪が見えるから誘導しやすい点です。

ご参考までに…

Ｃａｎｄｙさん
回答ありがとうございます。
確かに、後輪の位置（特に左側）を把握し切れていませんでした><
今度、練習する場合は、方向変換の右バック応用してみます!
確かに、右の場合は自分の目で直接後輪が見える点でやりやすそうですし…。
ありがとうございました!