カーブで遠くを見るところは、カーブの中で変わっていきます。
教科書には、カーブの出口付近（ハンドルをまっすぐにする場所あたり）をみて、そこまでの車の軌道を想像する。出口付近に近づいてきたら直線のずっと先（まっすぐに走って行ったときに到達する所）あたりを見ながらハンドルをまっすぐにする。って事が書いてあると思います。

私的には、カーブの入り口辺りでは、左前輪とカーブの外側をキレイに沿わせる様に左前方を見て、カーブの真ん中（ハンドルが動かなくなったら）から行き先を見ながら微妙に修正していくって感じで運転してもいいと思います。慣れてきたら、ずっと行き先を見ても大丈夫になるので。。。

ハンドルを切って、すぐに車が反応するわけではないので、ハンドルを切って車が動かないから更にハンドルを切ってしまい中央線に寄ってしまうって事のないようにしてみてください。