はじめまして。
こちらには初めてコメントさせて頂きます。具体的にどの様なミスが多いのかは分かりませんが、イメージトレーニングだけでなく、教習所の建物から教習コースが見えると思いますので、そこで他の方(できれば教官の模範運転)がクランクを通過する様子をみるといいかも知れません。
あとは、通常のコース上で右折・左折を小回りに徐行する時の動きも参考になると思いますので、他の教習生の運転を見て車体の動きを覚えたり、実際に自分でコース上を運転しているときでも、右折・左折の時の感覚や車体の動き・車体感覚・目での目測を養う事もできると思いますよ。
あと、クランク終了後すぐにある右左折ですが、曲がって直ぐにありますので、どれだけ素早く次の行動に意識を移し行動していくかだと思います。
実際は、クランクのコースに侵入した時点で右折するのか、左折するのかということを把握しておき、気持ちに余裕をもたないと慌てて訳が分からなくなってしまったりすると思います。
次の行動を早めに確認し気持ちや行動に余裕をもつことは路上でも重要な事です。
私も現在、教習に通っていて、毎日教習所の三階から教習コースを観察していますが、S字やクランク、クランクからの右左折は沢山の方が失敗しています。
失敗すると、恥ずかしかったり焦ったりするかも知れないですが、沢山の方が失敗する場所ですので、ここはドンと構えて失敗したらやり直せばいいくらいの気持ちでやってみましょう。
教習所はある意味、失敗をして少しづつ技能を修得する場所ですし、まずは失敗を恐れずにどんどんチャレンジしてみて下さい。