脱輪したらやばいことはありません。失敗が経験となるので、
脱輪やエンストを怖がらず実施してみましょう。

アクセルは一定に踏んでムラにならないようにしましょう
速度はクラッチで調整します
低速を維持してゆっくり進んでください

ギアはずっとローでも大丈夫だと思います
（この点は教習所によってセカンドにしないとだめともいわれる場所もあるので先生に従ったほうがいいかもしれないですね

あと縁石にぶつかりそうな方に視線を持って行って下さい

何度かやってれば感覚がつかめてできるようになるので
心配することはないですよ

ハンドルはカーブをしたらいつまでもまわしたままではなく
まっすぐの道に入る前に戻し始めてください

Ｓ字、クランクの幅は「３．５ｍ」あります。
車の幅は「約１．７ｍ」です。内輪差は「約１ｍ」です。
ということは…
車を一番右まで寄せても「車一台分の幅」が左側にはあるのです。
Ｓ字を走行するときは「車の特性」をよく理解して、前輪と後輪の
「位置」を常に意識してください。

それから…運転席からの「見え方」を覚えると良いかもしれません。
指導員の方にお願いをして
「落ちる（脱輪）すると思った位置で車を停めて車外に出てみる」ことです。
ご自身が思っている位置と現実の位置はかなりズレていると思います。

＞Mayaさん
返信ありがとうございます。断続クラッチができるように
ならないと、次に進めないので・・・・
落ち着いて頑張ります。！