こんばんわ。
障害物の回避についての合図に関しては、かなり微妙な所があって、各自動車学校及び各指導員で考えや指導法が若干異なるのが現状です。おおまかに言えば、みらいさんの仰るとおり対向車線にはみ出すか、はみ出さないかで合図をするか、しないかを決めるパターン。
次に、キープレフトをしない走行、つまり直線でもカーブでも障害物がない状態(本来の通行位置)からそれる場合は合図が必要という完全な法規走行を重視するパターンの2パターンです。
進路変更ってのは車線をはみ出すことだけではなくて、同一車線の中で通行位置を変える事も指すので微妙になるんです(- -;)
私個人的には、2つの考えのミックスです。要は合図とは何か??周りの車への意思表示なんです。
なので、たとえ車線をはみ出さなくても対向車線より車が来ていて行き違い時やその前後に相手に気を使わせる場合は合図は必要だと思うし、車線をはみ出す場合でも、例えば山道で道路工事なんかの障害物を避けるときなんかに明らかに車や人がいないときは確認だけで合図は必要ないって感じです。(実際はそこまで考えなくて合図は無意識にしてると思いますが。。。)
それに加えると停車車両があって80Mくらい先にも同じように停車車両があるならば、@最初の停車車両を避ける時に右合図を出して中央線によるA中央線に寄ったら右合図を消してそのまま中央線寄りを走行B80M先の停車車両を避けるまで中央線寄りを走行して左合図を出して停車車両を越えて元の走行位置に戻る。って具合に一見法規走行っぱくはないですが、交通の円滑を考えるとこれも正しいと思うんです。
なんだか長くなりましたが。。。自分が運転している時に対向車線に停車車両があり、対向車がその停車車両を避けようとしているときにどういう合図を出して貰えば解りやすいかってのを考えてください。(相手からどう見られるか)です。おそらく、これが合図を出すかどうか、どんなタイミングで合図を出せばいいのか??って質問の答えになるのではないかと思います。
停車車両を避ける時は早めの合図、そして右に寄ったらすぐに左合図を出して「停車車両を避けたら元の走行位置に戻る」意思表示をする。。。です。
どうしても、ハッキリした答えが欲しいのなら通学中の自動車学校で学科の時や技能の際に指導員に聞いてみてください。その自動車学校でハッキリした取り決めがなされているかもしれませんので。。。。
参考になれば幸いです。