速度を出したくなる、あるいは車の後についていくために速度を出したくなる
気持ちは抑えて安全運転で。

もし速度超過で一般道においては３０以上で検挙されると赤切符、
行政処分：６点、免停３０日（任意講習で免停１日）、かつ初心運転者講習適用。
刑事処分：裁判所等へ出頭し罰金等。

私もみらいさんと同様の意見です。
１．初心者マークを必ず付ける
２．経路をあらかじめ把握しておく
３．最低二時間毎に休憩を取る

前車の運転者が理解のある方なら、合わせて運転してくれるのではないでしょうか？？そうでなかったら、合わせてもらう方がいいでしょうね。

皆様のコメント通り、経路を把握しといて、置いて行かれても決して焦らず自分の運転を通して下さいね。例え前の車が見えなくなっても遅れるのは10分もないでしょうから（＾＾）

そして経路の把握は同乗者にもさせておくのが、良いとおもいますよ。
基本的には自分の運転が通せるように、焦らず運転できるように予め下準備をしっかりとすることです。

遅いと言われても、「私は下手ですが、あなたは運転上手いですねぇ〜」と軽く流すくらいの気持ちで安全運転してください。
休憩は2時間に1回が理想ですが、それにとらわれずに疲れたらとってくださいね。